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中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******
中新社太原1月11日电 (记者 杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县的高速飞车试验基地完成试验。
由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制的“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在首期建设的高速飞车全尺寸试验线上，成功进行了10公里级速度的管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测、异物入侵检测功能，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。
本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估。该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。(完)
关节弹响是病吗****** 张先生最近有些烦恼，原因是他每天早上醒来总感觉到手指僵硬，得活动一会儿才能缓解，尤其是在电脑前工作了一段时间后，手指愈发疼痛，并伴有弹响。而且，他的颈椎、膝盖、髋关节、腮帮在活动时都有明显的弹响。这些身体的异样让他心有余悸：关节弹响是病吗？ 弹响分为不伴疼痛的生理性弹响和伴有疼痛的病理性弹响，前者就像我们在影视剧中经常看到的武打演员在开打之前转脖子、按手指关节，并发出“咔咔咔”声的关节弹响；后者则是我们需要重点关注、及时就医的关节弹响。 造成关节弹响的原因有以下几种：关节软骨、关节滑膜结构异常；软组织结构异常；关节与软组织摩擦；长时间重复使用等。那么，如何辨别关节弹响的危险程度呢？我们可以通过危险指数来直观了解，其中，危险程度最高的标示为五颗星。 颈椎弹响：★ 肩膀弹响：★ 髋关节弹响：★ 膝关节弹响(无痛)：★ 膝关节弹响(有痛)：★★★★★ 颞下颌关节弹响：★★★ 手指弹响（有硬结和疼痛）：★★★★★ 其实，大多数无痛性弹响都无大碍，平时养成良好的生活习惯，很多高风险的弹响和关节损伤都是可以避免的。颈椎和肩膀弹响如果没有疼痛感，无需担心。髋关节弹响一般不伴有疼痛，但是要注意尽量避免重复使用髋关节。颞下颌关节紊乱会造成关节弹响，这是由于颞下颌关节重复脱位和复位造成的，严重时可能导致关节脱位、无法复位，伴有剧烈疼痛，这类人群应尽量避免经常啃食硬物及张大口的动作。最后要提醒的是，腱鞘炎可能会引起手指关节的弹响。腱鞘炎由于长时间重复用到某几根手指，让其不停地屈伸，可导致关节出现肿胀、酸痛和疼痛处有硬结，严重时活动关节便会发生弹响，应及早就医。 （宣武医院康复医学科医师侯敬贤） （文图：赵筱尘 巫邓炎） [责编：天天中] 阅读剩余全文（）  视觉焦点
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